(資料圖)

1、 羅德里格旋轉(zhuǎn)公式是計算三維空間中，一個向量繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)給定角度以后得到的新向量的計算公式。

2、這個公式使用原向量，旋轉(zhuǎn)軸及它們叉積作為標(biāo)架表示出旋轉(zhuǎn)以后的向量。

3、可以改寫為矩陣形式，被廣泛應(yīng)用于空間解析幾何和計算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域，成為剛體運(yùn)動的基本計算公式。