編者按：“推動(dòng)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造轉(zhuǎn)變、中國(guó)速度向中國(guó)質(zhì)量轉(zhuǎn)變、中國(guó)產(chǎn)品向中國(guó)品牌轉(zhuǎn)變”的重要指示，為我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了前進(jìn)方向和根本遵循。今年5月10日，“三個(gè)轉(zhuǎn)變”重要指示將迎來七周年。中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)記者跟隨國(guó)資委新聞中心主辦的“走進(jìn)新國(guó)企·智造中國(guó)”采訪活動(dòng)，實(shí)地探訪中國(guó)制造企業(yè)踐行“三個(gè)轉(zhuǎn)變”的最新成果。
中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)5月8日訊(記者 李春暉)有“魔鬼碼頭”之稱的自動(dòng)化碼頭，代表著當(dāng)今港口碼頭建設(shè)的最先進(jìn)水準(zhǔn)。遠(yuǎn)程操控橋吊、無人駕駛小車……這些黑科技不僅看起來酷炫，更意味著高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
但對(duì)于國(guó)內(nèi)仍為數(shù)不少的老碼頭來說，也只能留下“羨慕的淚水”，望洋興嘆了。因?yàn)椤澳Ч泶a頭”普遍是在建設(shè)之初就規(guī)劃安裝了自動(dòng)化設(shè)備。老碼頭如果想進(jìn)行自動(dòng)化智能化改造，往往要經(jīng)歷一番傷筋動(dòng)骨般的大工程。
不過，現(xiàn)在老碼頭智能化改造有了新的解決方案。上海振華重工研發(fā)的單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸等一系列技術(shù)，在老碼頭智能化改造方面具有很強(qiáng)適用性，將“不可能”變?yōu)椤翱尚小薄?/p>
IGV智能導(dǎo)引車在接受調(diào)試（視頻由振華重工提供）
老碼頭智能化改造的“福音”
振華重工在重型裝備制造行業(yè)可謂大名鼎鼎。這是一家在上世紀(jì)90年代就讓中國(guó)制造重型裝備打入歐美市場(chǎng)的傳奇企業(yè)。從1999年至今，振華重工已經(jīng)連續(xù)22年港機(jī)市場(chǎng)占有率全球第一，占有全球約70% 的市場(chǎng)份額，是當(dāng)之無愧的“港機(jī)之王”。
近十年來，振華重工參建了近60個(gè)國(guó)內(nèi)外碼頭自動(dòng)化項(xiàng)目，其中自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目占比超3成，涉及近百臺(tái)港機(jī)設(shè)備。
憑借領(lǐng)先的制造能力與豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，振華重工自主研發(fā)了一系列傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造技術(shù)：基于5G通信的輪胎吊遠(yuǎn)程自動(dòng)化系統(tǒng)、基于多傳感融合的IGV自主導(dǎo)航系統(tǒng)、新一代高精度云點(diǎn)圖岸橋船舶掃描系統(tǒng)……推動(dòng)傳統(tǒng)碼頭掀起一場(chǎng)“智慧革命”。
在振華重工位于上海的長(zhǎng)興基地，中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)記者看到了正在進(jìn)行調(diào)試的智能導(dǎo)引車(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小車上沒有駕駛座，只有一塊“平板”載著集裝箱。
在自動(dòng)化碼頭上，導(dǎo)引車主要是用于平行運(yùn)輸，即將集裝箱從岸邊運(yùn)到堆場(chǎng)。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是自動(dòng)化導(dǎo)引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是一項(xiàng)已經(jīng)成熟的技術(shù)，但也有其不可忽視的局限性。
“AGV是依靠埋在地下的磁釘導(dǎo)引行駛。磁釘每隔2米多布置一顆，并且上下左右不能有鐵、鋼筋等等鐵磁性金屬，否則會(huì)干擾導(dǎo)引效果?！闭袢A重工總工程師費(fèi)國(guó)介紹。AGV 技術(shù)適用于在“白紙上畫畫”的新建碼頭，但老碼頭智能化改造如果選用這項(xiàng)技術(shù)的話，相當(dāng)于“把地面全部重新翻一遍”、“工程量非常大”。
這些難題，在振華重工研發(fā)的IGV智能導(dǎo)引車面前迎刃而解。振華重工創(chuàng)造性地將汽車的“無人駕駛”技術(shù)引入碼頭導(dǎo)引車，采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)，不需要鋪設(shè)磁釘，就可以讓IGV化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。
據(jù)悉，IGV智能引導(dǎo)車是振華重工為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)自動(dòng)化碼頭——廣州南沙四期自動(dòng)化碼頭打造的“廣州方案”內(nèi)容之一，除此之外還包括“單小車自動(dòng)化岸橋、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中。
“廣州方案”不僅可以助力廣州港打造智慧型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭，其采用的大量針對(duì)性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，在老碼頭智能化改造方面具有很強(qiáng)適用性，將有望在更大范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。
“‘廣州方案’在傳統(tǒng)港口碼頭智能化改造方面，在成本最少的情況下，是改造起來最方便的，前景非常好。”振華重工副總裁山建國(guó)表示。
“智能調(diào)度”助力企業(yè)降本增效
振華重工長(zhǎng)興基地占地超300萬平方米，有叉車、牽引車、液壓平板車、集卡、吊車、高空作業(yè)車等600多輛工程機(jī)械車。在面積這么大的基地內(nèi)，怎么讓工程機(jī)械車輛減少空跑、降本增效？
中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)記者來到長(zhǎng)興基地的流動(dòng)機(jī)械集控中心辦公室，9塊顯示屏組成的監(jiān)控液晶屏正顯示著整個(gè)廠區(qū)的地圖，每臺(tái)流動(dòng)機(jī)械的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)行狀態(tài)一目了然。在這里，工程機(jī)械車輛可以通過“云管理”實(shí)現(xiàn)高效集約調(diào)度。
“這套系統(tǒng)的‘靈感’來自網(wǎng)約車。”現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。用車人在 APP上申請(qǐng)車輛使用，之后全部用車需求匯總到集控平臺(tái)，平臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)安排距離最近的車輛。用車人只需簡(jiǎn)單的“下單”操作，30秒內(nèi)處于“空閑”狀態(tài)的車輛就能迅速地“接單”。
“以前我們是把所有工程車輛全部放在各個(gè)生產(chǎn)部門?；赜?1個(gè)大的生產(chǎn)部門，每個(gè)部門都有幾十輛工程車。比如說某天他要在1號(hào)碼頭作業(yè)，但是這個(gè)部門的停車場(chǎng)在5號(hào)碼頭，那他得把車先從5號(hào)碼頭開到1號(hào)碼頭，這樣就造成了五公里空跑?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人介紹，“現(xiàn)在我們實(shí)現(xiàn)集控之后，比如說1號(hào)碼頭的工作，我就可以安排周圍一兩百米之內(nèi)的車輛去做，在油耗和時(shí)間方面都節(jié)省很多。”
據(jù)介紹，長(zhǎng)興基地自2016年使用流動(dòng)機(jī)械智能化管理以來，年均節(jié)省油耗24%，人員節(jié)省10%，大幅降低了成本。
不僅僅是高效調(diào)度響應(yīng)，長(zhǎng)興基地在每臺(tái)工程機(jī)械車輛上都安裝了車載終端，對(duì)車速、點(diǎn)火熄火、燃油量等運(yùn)行參數(shù)都可以實(shí)時(shí)獲悉?！敖衲赀€將聯(lián)合電信企業(yè)開發(fā)智慧物聯(lián)相關(guān)應(yīng)用，對(duì)司機(jī)的駕駛行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，防止不安全駕駛發(fā)生。”上述負(fù)責(zé)人介紹。