手術(shù)機(jī)器人以更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更簡(jiǎn)便的優(yōu)勢(shì)，正在診斷、手術(shù)、康復(fù)和護(hù)理等環(huán)節(jié)上大顯身手，對(duì)醫(yī)療行業(yè)產(chǎn)生深刻變革——
機(jī)器人做手術(shù)，你放心嗎
隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的成熟，2010年后外科手術(shù)陸續(xù)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。除了發(fā)展最為成熟，術(shù)式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術(shù)機(jī)器人外，還有骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等。手術(shù)機(jī)器人已在骨科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
今年4月以來(lái)，北京、上海還將機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學(xué)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，未來(lái)機(jī)器人輔助手術(shù)將越來(lái)越廣泛。與傳統(tǒng)人工手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)有哪些特點(diǎn)？機(jī)器人做手術(shù)，能讓人放心嗎？
1.機(jī)器人能代替醫(yī)生嗎
10月21日晚上9點(diǎn)，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院泌尿外二科主任醫(yī)師安偉結(jié)束了當(dāng)天的第五臺(tái)手術(shù)，其中，有四臺(tái)是用機(jī)器人輔助手術(shù)：兩臺(tái)前列腺癌根治切除手術(shù)，一臺(tái)保留腎單位手術(shù)，一臺(tái)腎盂癌中的半側(cè)泌尿系切除手術(shù)。
“機(jī)器人手術(shù)，不是機(jī)器人去完成手術(shù)，而是成為醫(yī)生的手術(shù)助手。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生可以坐在控制臺(tái)操作機(jī)器人，機(jī)器人模擬醫(yī)生的動(dòng)作實(shí)行手術(shù)。手術(shù)床和機(jī)器人完全分離，能極大緩解醫(yī)生連續(xù)站著做手術(shù)導(dǎo)致的疲勞?！卑矀フf(shuō)。
從2020年5月引入醫(yī)療機(jī)器人至今，安偉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做了近300臺(tái)機(jī)器人手術(shù)。安偉告訴記者，機(jī)器人手術(shù)在根治腫瘤尤其是惡性腫瘤時(shí)更有優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內(nèi)的圖像放大10倍以上，并能合成高清的3D畫(huà)面，機(jī)械臂則有7個(gè)自由度，540度旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)度更高，手術(shù)視野更好。
手術(shù)機(jī)器人在國(guó)外有30多年歷史，在國(guó)內(nèi)也發(fā)展了20多年?！搬t(yī)療機(jī)器人有望在未來(lái)成為最典型、應(yīng)用最廣泛的高端化、智能化醫(yī)療設(shè)備。結(jié)合人工智能、醫(yī)學(xué)診斷等更先進(jìn)的技術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人可極大擴(kuò)展診療能力，提升手術(shù)質(zhì)量。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)杜志江說(shuō)。
據(jù)北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科副主任醫(yī)師蘇永剛介紹，在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，手術(shù)路徑的規(guī)劃依賴X光線透視圖像，手術(shù)操作完全依賴醫(yī)生徒手操作的經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)后，機(jī)器人可將X線導(dǎo)航圖像輸入電腦，醫(yī)生在電腦上借助手術(shù)人機(jī)交互軟件進(jìn)行路徑規(guī)劃。
“通過(guò)骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)的圖像定位算法，機(jī)械臂就能執(zhí)行醫(yī)生手術(shù)規(guī)劃的指令?！奔执髮W(xué)白求恩第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝說(shuō)，機(jī)器人能將復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)單化，但無(wú)法替代醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑。手術(shù)路徑的選擇基于醫(yī)生對(duì)骨骼立體解剖結(jié)構(gòu)的理解、對(duì)影像的準(zhǔn)確判斷和大量的臨床經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人只是通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航，找到手術(shù)規(guī)劃所選擇的最佳通道螺釘位置。
采訪中，不少專家表示，科技的進(jìn)步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，但醫(yī)學(xué)不是一個(gè)“唯技術(shù)論”的領(lǐng)域。在與疾病抗?fàn)幍倪^(guò)程中，機(jī)器人無(wú)法取代醫(yī)生對(duì)患者的人文關(guān)懷和關(guān)愛(ài)。
2.機(jī)器人手術(shù)安全嗎
機(jī)器人手術(shù)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意外，遇到故障需要重新開(kāi)刀嗎？
機(jī)器人手術(shù)時(shí)斷電了怎么辦？
…… ……
當(dāng)初次提及機(jī)器人手術(shù)時(shí)，大部分患者最關(guān)心的還是機(jī)器人手術(shù)的安全性。記者了解到，目前機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和不易疲勞等特點(diǎn)，而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成。首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院功能神經(jīng)外科副主任醫(yī)師倪端宇告訴記者，只要向患者解釋明白，大部分人還是樂(lè)意接受的，即使有疑問(wèn)也可以隨時(shí)溝通。
醫(yī)生對(duì)疾病的認(rèn)知和對(duì)手術(shù)機(jī)器人的了解，是患者接受機(jī)器人手術(shù)的底氣。
2019年1月，國(guó)家衛(wèi)健委辦公廳發(fā)布《關(guān)于成立手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用管理專家委員會(huì)的通知》。通知指出，為規(guī)范手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用，提高醫(yī)療質(zhì)量，保障醫(yī)療安全，決定成立國(guó)家衛(wèi)健委手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用管理專家委員會(huì)。
孫大輝是專家委員會(huì)中的一員，他告訴記者，關(guān)于骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用，國(guó)家衛(wèi)健委對(duì)醫(yī)生提出的要求就是要做到“零風(fēng)險(xiǎn)”，手術(shù)中不出現(xiàn)任何嚴(yán)重并發(fā)癥。
“零風(fēng)險(xiǎn)”是硬性要求，落實(shí)起來(lái)靠的是實(shí)施機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生過(guò)硬的實(shí)力。北京大學(xué)第三醫(yī)院婦產(chǎn)科主治醫(yī)師韓欽告訴記者，即使有詳細(xì)的術(shù)前說(shuō)明，還是會(huì)有一些患者提出疑問(wèn)，擔(dān)心機(jī)器人在手術(shù)中出問(wèn)題。對(duì)此，韓欽會(huì)耐心細(xì)致地和患者溝通。“機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置緊急處理模式，我們醫(yī)生更會(huì)提早做好預(yù)案，隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況?！?/p>
進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生都有豐富的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗(yàn)，能夠處理和應(yīng)對(duì)各種各樣的緊急情況。此外，進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生和助手都需要通過(guò)一系列嚴(yán)格規(guī)范的培訓(xùn)。
“機(jī)器人手術(shù)是軟件控制下的程序執(zhí)行過(guò)程，有它的一套軟件系統(tǒng)和硬件操作系統(tǒng)。臨床上如有新的需求，或者為了更方便操作，醫(yī)生會(huì)和研發(fā)機(jī)器人的工程師直接溝通，無(wú)論是軟件更新還是功能改進(jìn)，一直有一個(gè)溝通機(jī)制，從而更利于臨床操作?！蹦叨擞钫f(shuō)。
除了安全性，費(fèi)用也是患者極為關(guān)心的問(wèn)題。記者在采訪中了解到，國(guó)內(nèi)大部分城市的醫(yī)院，如骨科手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)機(jī)使用費(fèi)就在2萬(wàn)～3萬(wàn)元，且大部分地區(qū)都無(wú)法進(jìn)入醫(yī)保報(bào)銷。
但仔細(xì)算起賬來(lái)，機(jī)器人手術(shù)自有它的優(yōu)勢(shì)?！耙怨桥韫钦蹫槔?，在傳統(tǒng)手術(shù)下，使用進(jìn)口鋼板患者大致需要花費(fèi)8萬(wàn)～10萬(wàn)元，使用國(guó)產(chǎn)鋼板費(fèi)用則在6萬(wàn)～8萬(wàn)元，但如果使用骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航，全部費(fèi)用為4萬(wàn)～5萬(wàn)元?；颊叩恼w花費(fèi)少了，微創(chuàng)手術(shù)效果更好，還可以避免傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)切口長(zhǎng)、創(chuàng)傷大、容易感染等缺陷?！睂O大輝說(shuō)。
3.機(jī)器人手術(shù)普及難在哪兒
數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2015年約6億元增至2020年的28億元，預(yù)計(jì)在2026年達(dá)到250億元。從目前腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人滲透率來(lái)看，美國(guó)兩個(gè)大類滲透率分別為13%和7.6%，國(guó)內(nèi)均低于1%。
設(shè)備價(jià)格是普及率低的首要原因。以目前應(yīng)用最廣泛的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，通常價(jià)格在2000萬(wàn)～3000萬(wàn)元/臺(tái)之間，每年的維修費(fèi)用約為150萬(wàn)元。這也決定了只有經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)的三甲醫(yī)院才有實(shí)力采購(gòu)手術(shù)機(jī)器人。記者了解到，除一線城市外，大部分省會(huì)城市的醫(yī)院也只有兩三臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。
醫(yī)療機(jī)器人高昂的售價(jià)與其研發(fā)特點(diǎn)密不可分?！霸卺t(yī)療機(jī)器人的研發(fā)中，首要的是將醫(yī)生的臨床需求轉(zhuǎn)化為工程語(yǔ)言，進(jìn)一步凝練出科學(xué)問(wèn)題、提煉關(guān)鍵技術(shù)，再探索解決之道?！倍胖窘f(shuō)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的過(guò)程極具難度，需要醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、材料學(xué)、影像學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科的交叉融合。
此外，醫(yī)療機(jī)器人需要嚴(yán)格遵守醫(yī)療器械開(kāi)發(fā)、審核規(guī)則與流程，經(jīng)歷從樣機(jī)—產(chǎn)品—臨床注冊(cè)—生產(chǎn)的全過(guò)程，研發(fā)周期長(zhǎng)，不確定性多?？傮w來(lái)看，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人起步晚，相關(guān)技術(shù)與國(guó)外相比存在差距，關(guān)鍵核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
近年來(lái)，國(guó)家對(duì)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策支持力度也在逐漸加大。2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》，提出重點(diǎn)發(fā)展包括醫(yī)用機(jī)器人在內(nèi)的高性能診療設(shè)備。2021年2月，工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。
為加速醫(yī)療機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代速度，我國(guó)高校、醫(yī)院、高新企業(yè)多年來(lái)一直在聯(lián)合探索，成果已陸續(xù)涌現(xiàn)。得益于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)等研究團(tuán)隊(duì)的科研攻關(guān)，國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的上市及臨床應(yīng)用有望在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)。中國(guó)工程院院士、北京積水潭醫(yī)院原院長(zhǎng)田偉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)2000多次失敗，醫(yī)工企聯(lián)合攻關(guān)，終于在2015年自主研發(fā)了第三代骨科導(dǎo)航機(jī)器人天璣。這樣的例子不勝枚舉。
隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步、醫(yī)工融合技術(shù)的發(fā)展和臨床經(jīng)驗(yàn)的積累，未來(lái)，手術(shù)機(jī)器人必將以更普惠的價(jià)格惠及更多人。